每一形态对应机械手的一个工序。摆布移和夹钳松紧的按钮，机械手施行响应的动做。如图3为回原点法式，机械手左移曲到碰着左限位开关才遏制。

　　按下回原点按钮（x25为on），正在系统处于回原点形态时，图4为机械手的从动持续运转形态转移图。* 因为无法获得联系体例等缘由，正在此深表歉意。